Die Waldescher Kirmes findet immer an den Pfingstfeiertagen statt. Mit dem Aufstellen des Kirmesbaumes am Pfingstsamstag durch die „Freiwillige Feuerwehr“ Waldesch beginnt die Kirmes.
Die Schausteller eröffnen ihren Betrieb, der Autocooter, das Karussell und die bunten Schaubuden sind geöffnet.
Am Pfingstmontag findet der trationelle Frühschoppen statt. Mit einem Festgottesdienst, den der Männergesangverein mitgestaltet, beginnt dieser Tag. Im Saal des Bürgerhauses findet dann der Frühschoppen statt, indem durch Unterhaltung wie Musikkonzert des Musikvereins „Wald-Echo“ Waldesch e.V. und des MGV die Besucher erfreut werden. Die „Freiwillige Feuerwehr“ Waldesch verlost den Kirmesbaum.
Auf dem Rummelplatz werden durch die Rosenmajestäten Freifahrten für die Kinder verteilt.
Mit Tanz und Musik endet die Kirmes am Dienstag nach Pfingsten.

2010

Am 23./24. Mai ist Pfingsten! Das heißt: Kirmes in Waldesch! Gleichzeitig werden die neuen Repräsentantinnen der Gemeinde – die neuen Rosenmajestäten – inthronisiert!

Getreu der Strophe aus dem Waldescher Lied „Onn wenn mia Pingsde Kermess hann, dann es bey ohß watt loss!“, wollen die Waldescher dieses Fest gebührend feiern!

Der „Förderverein Kunstrasen Waldesch“ als Veranstalter hat gemeinsam mit der Ortsgemeinde und dem Pächter des Bürgerhauses ein attraktives Programm zusammengestellt, das wirklich für Alle etwas bietet. Die Schausteller haben ebenfalls ihr Kommen zugesagt und angekündigt, in diesem jahr auch wieder einen Autoscooter mitzubringen. Hier das Programm der einzelnen Tage:

Samstag:

o 14:30 Uhr Abholen der neuen Rosenmajestäten und des Kirmesbaumes
(Treffen auf der Hauptwache mit Musikverein, „alten“ Rosenmajestäten, Vertretern der Ortsvereine; Umzug zum Haus der Rosenprinzessin Jacqueline Rinker (Bornstraße); dort kleiner Umtrunk mit musikalischer Begleitung durch Musikverein)
o 16.00 Uhr Aufstellen des Kirmesbaums durch die Freiwillige Feuerwehr Waldesch
o anschließend Inthronisierung der Rosenmajestäten und Siegerehrung im Fahrrad-Schmück-Wettbewerb; Eröffnung der Fahrgeschäfte
o Ab 20.15 Uhr im Saal des Bürgerhauses: Großbild-Leinwand-Live-Übertragung des CL-Endspiels
Inter Mailand vs. Bayern München

Sonntag:

o 11:00 Uhr Öffnung der Fahrgeschäfte, des Bierstandes und der Ess-Stände
o 13:30 Uhr – 14:30 Uhr „Happy Hour“ (am Bierstand und im Saal)
o 15:00 Uhr – 17:00 Uhr Seniorencafe mit Gastauftritt des bekannten Waldescher Kabarettisten Heribert Lehnert
o Ab 20:00 Uhr Pfingstdisco im Bürgerhaus (20:00 Uhr bis 21:00 Uhr „Happy Hour“)

Montag

o 09:00 Uhr Festliches Hochamt unter Mitwirkung des Männergesangvereins
o anschließend trad. Kirmesfrühschoppen unter Mitwirkung des Musikvereins, des Männergesangvereins sowie der Rosenmajestäten mit Verlosung des Kirmesbaumes durch die Freiwillig