Jedes Jahr findet in Waldesch mit großer Beteiligung der Bevölkerung ein Martinsumzug statt. Mit einem Wortgottesdienst in der Pfarrkirche St. Antonius versammeln sich die Eltern mit ihren Kindern und Enkeln. Danach reitet der St. Martin unter Begleitung des Musikvereins „Wald-Echo“ Waldesch e.V. durch einige Straßen von Waldesch und es schließen sich mehr und mehr Kinder an.
Die „Freiwillige Feuerwehr“ hat inzwischen das Martinsfeuer entfacht. Dort endet der Umzug und anschließend gibt es für jedes Kind einen Martinsweck.
Jedes Jahr stellt dieser Martinsumzug eine weitere echte Bereicherung der Veranstaltungen in der Ortsgemeinde dar.